第１巻　 人類誕生と古代の王国　700万年前～紀元前600年
第２巻　 古代社会と思想家たち　紀元前600～紀元元年
第３巻　 秦・漢とローマ──古代の大帝国　紀元前200～紀元後400年
第４巻　 唐・シルク=ロードとイスラーム教の発展　400～800年
第５巻　 宗教が支える社会　800～1200年
第６巻　 モンゴル帝国と東西交流　1200～1400年
第７巻　 ひとつながりになる世界　1400～1600年
第８巻　 変化するユーラシア諸帝国　1550～1720年
第９巻　 ヨーロッパの世界進出　1600～1790年
第10巻　革命が世界を変える　1750～1850年
第11巻　ヨーロッパの自由主義とアジアの動揺　1830～1860年
第12巻　ヨーロッパ再編とアメリカの台頭　1860～1890年
第13巻　帝国主義と抵抗する人々　1890～1910年
第14巻　第一次世界大戦とアジアの動向　1900～1919年
第15巻　世界恐慌と民族運動　1919～1939年
第16巻　第二次世界大戦　1939～1945年
第17巻　第二次世界大戦後の国際関係　1945～1955年
第18巻　冷戦と超大国の動揺　1955～1980年
第19巻　冷戦の終結と民主化運動　1980～1990年
第20巻　現代文明とグローバル化　1990～2020年
別巻　まるわかり地域史
別巻　まんが人物事典