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果てしなき世界を知り、
激しく時代を駆け抜けた男 − 大黒屋光太夫

1782年、光太夫らを乗せた船が遭難。カムチャッカに漂流し厳寒の過酷な状況で生き残った6人はオホーツクに向かった。
しかし彼らの思いとは別にイルクーツクに辿り着く。ここで望郷の念を断つ者もあらわれた。凍傷で片足を切断した庄蔵は洗礼を受けて帰化、若い新蔵はロシア女ニーナと恋に落ち姿を消した。
一方光太夫は学者ラックスマンを通じ、果てしない世界や初めて見る文化に強い感動を覚える。帰国への道が開かれぬ光太夫は最後の望みを賭けてエカテリーナ2世への直訴を決意、首都ペテルブルグに向かった。
ラックスマンの献身的な協力やペズボロドコ伯爵らの理解を得てついに女帝の心に通じ、光大夫ら3人は9年9ヶ月ぶりに帰国を果たした。
しかし、日本で彼らを待っていたものは・・・